A navegação à Baía dos Golfinhos tem seu início no Porto de Santo Antonio e o trajeto vai das Ilhas Secundárias até a Ponta da Sapata. No caminho passamos pelo Morro do Pico, pela Baía dos Porcos, pela Ilha Dois Irmãos e pela Baía dos Golfinhos. O passeio finaliza em grande estilo com um mergulho na Baía do Sancho.